来看嫦娥“挖土”视频，嫦娥六号成功完成月球背面智能快速采样并送入预定环月轨道

据微信公众号“中国航天”消息，6月4日上午7点38分，搭载月球样本的嫦娥六号上升器从月球背面发射，3000N发动机工作约6分钟后，成功将上升器送入预定月球轨道。

6月2日至3日，嫦娥六号在月球背面南极—艾特肯盆地顺利完成智能快速采样，并将月球背面的珍贵样品按照预定形式包装并保存在上升器携带的存储装置中。在采样包装过程中，地面实验室科研人员根据鹊桥二号中继卫星发回的探测器数据，模拟采样区域地理模型并进行模拟采样，为各环节采样决策和作业提供重要支撑。

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智能采样是嫦娥六号任务核心关键环节之一，探测器经受住了月球背面高温考验，通过钻孔工具钻孔、机械臂表面采集等方式采集月球样品，实现多点、多样化自动采样。

嫦娥六号着陆器搭载的着陆相机、全景相机、月壤结构探测器、月球矿物光谱仪等载荷正常开机并按计划开展科学探测，在月球表面形貌与矿物成分探测研究、月球浅层结构探测等科学探测任务中发挥重要作用。月壤结构探测器在探测器钻孔取样前，对取样区域地下月壤结构进行分析研判，为取样提供数据参考。

嫦娥六号着陆器搭载的欧洲航天局月球表面负离子分析仪、法国月球氡探测器等国际载荷工作正常，开展相应科学探测任务。其中，法国月球氡探测器在地月转移、月球轨道阶段、月面阶段开启；欧洲航天局月球表面负离子分析仪在月面阶段开启。安装在着陆器顶部的意大利激光角反射器成为月球背面可用于测距的位置控制点。

收集完成后，嫦娥六号着陆器搭载的五星红旗在月球背面成功展开。这是我国首次在月球背面自主动态展示国旗。国旗采用新型复合材料和特殊工艺制成。由于月球着陆位置不同，嫦娥六号国旗展示系统在嫦娥五号任务基础上进行了自适应改进。

与地面起飞相比，嫦娥六号上升器没有固定的发射塔架系统，而是以着陆器作为“临时塔架”。与嫦娥五号月球起飞相比，嫦娥六号从月球背面起飞，无法直接获得地面测控支持，而是需要借助鹊桥二号中继卫星和自身专用传感器实现自主定位定姿，工程实施难度较大。嫦娥六号上升器点火起飞后，经过垂直上升、姿态调整、入轨三个阶段，顺利进入预定的绕月飞行轨道。

随后，上升器将与在月球轨道上等候的轨道器和返回器组合体交会对接，并将月球样本转交给返回器；轨道器和返回器组合体将绕月飞行，等待合适时机返回，实现月地转移。在靠近地球的地方，返回器将携带月球样本重新进入大气层，预计降落在内蒙古四子王旗着陆场。

据“中国航天”4日消息，6月3日，嫦娥六号搭载的“机动相机”自主移动，成功拍摄并发回着陆器和上升器照片。

5月3日，嫦娥六号探测器发射升空，开启月球之旅，经过近月制动、着陆器与上升器组合体分离、轨道器与返回器组合体分离，于6月2日成功着陆在月球背面南极—艾特肯盆地预选着陆区。

嫦娥六号如何实现完美起飞？专家解读

据央视新闻客户端报道，今天7点38分，搭载月球样本的嫦娥六号上升器从月球背面发射，3000N发动机工作约6分钟后，成功将上升器送入预定月球轨道。

中央电视台 崔霞：今天早上7点38分，嫦娥六号上升器带着采集到的月球样本从月球背面成功发射，我们刚才也在现场，亲眼见证了点火、起飞的全过程，可以说是完美无缺的。

嫦娥六号于6月2日上午6时许成功着陆月球背面，并完成月球背面采样、展示国旗等相关任务。我们请来了北京航天飞行控制中心专家荣志飞，为我们分享嫦娥六号月球背面寻宝行动的成果。

中央电视台崔霞：刚才我和荣教授亲眼见证了嫦娥六号升空器从月球表面起飞的全过程，令人震撼的6分钟，这次月球起飞到底有什么难的？

北京航天飞行控制中心荣志飞：整个起飞过程比较平稳，只用了6分钟就完成了入轨。那么难点在哪里呢？首先，起飞入轨要求精度高，为后续与轨道返回组件交会对接创造良好条件。

中央电视台崔霞：我们面前有一个模型，可以给大家演示一下。嫦娥六号由四个部分组成：轨道器+返回器、着陆器+上升器。着陆器+上升器是降落在月球背面的，轨道器+返回器则一直在月球轨道上。

北京航天飞行控制中心荣志飞：这个是上升器从月面起飞，着陆器留在月球背面。这个月面起飞相当于在月球上完成了一次发射，但是和地面发射不一样，月面起飞还没有成熟的发射塔架体系。

与其一同降落在月球背面的着陆器则作为上升器的“临时发射塔”。

此外，月球起飞参数都是在地面经过精确计算的，地面控制人员必须根据着陆位置、姿态、绕月轨道计算出上升器的最佳飞行方向和参数，确保上升器这样起飞，才能以最省油的方式进入交会对接初始轨道，与已经绕月飞行的轨道返回组件交会对接。

北京航天飞行控制中心荣志飞：由于从月面起飞的时间点是零窗口，所以上升器必须准时起飞。

因为月球的自转周期是一个月，一旦错过对接窗口，就得再等一个月。

据了解，火箭发射时，会有导流槽排出火箭尾焰，但上升器与着陆器之间预留的导流槽空间比较小，所以在着陆器上设计了导流槽。发动机点火后会处于高温环境中，所以上升器需要有隔热设计。目前为止，月球起飞很完美。

中央电视台 崔霞：我们知道，嫦娥六号登陆月球后，就开始在月球背面采集月球样品，主要采用钻孔和表面采样两种方式，请问这项工作目前进展如何？

北京航天飞控中心荣志飞：为了提高采样效率，可以说天地都下了功夫，台面的采样也变得更加智能化，同样地面飞控系统也为此做了智能规划，保证了天地同步，取得了非常好的效果。

中央电视台 崔霞：从这个视频来看，它的形状像一个“中”字。

完成采样任务后，国旗在月球上展示。

中央电视台崔霞：我也在现场，看到了月球背面五星红旗展开的照片。

北京航天飞控中心荣志飞：这也是一个创新，通过着陆器上的国旗显示系统来展示国旗，在月球背面有一个国旗展开的过程。

挖完坑、拍完照片，嫦娥六号怎么回家？增强现实技术带你看

央视新闻客户端报道称，嫦娥六号从月球表面起飞和返回地球的过程中会经历哪些节点？我们通过增强现实技术来了解更多。

嫦娥六号升空器成功从月球背面起飞，起飞前，嫦娥六号还展开国旗，与月球合影。

随后，嫦娥六号“着陆上升组件”分离，即上升器与着陆器分离，着陆器留在月球表面，上升器则带着月壤从月球背面起飞。

起飞后飞行约6分钟，上升器抵达近地点约15公里、远地点约180公里的目标轨道。此后，经过多次轨道机动，进入高度约210公里的环月轨道。在这里，“轨道返回组件”正等待上升器。

由于上升器与“轨道返回组件”重量差异较大，为避免交会对接时两飞行器相撞，两飞船交会对接采用“握手”和“拥抱”方式，这个过程将在约21秒内完成：1秒捕获、10秒校正、10秒锁定。

完成交会对接后，上升器将进行月壤样品的转运，样品容器在转运机构的帮助下，通过200至300毫米的窄道，最终被捕获到返回器内。

完成样品转移后，“上升器”完成使命，与“返回器组件”分离。此后，“返回器组件”在月球轨道飞行，等待月地转移的“窗口”机遇。在月球轨道等待时间约14天，“返回器组件”开始实施月地转移注入机动，进入月地转移轨道。此后，经过约5天的飞行和途中1至3次修正，“返回器组件”来到距地球约5000公里的高度。此时，嫦娥六号返回器与轨道器分离。

随后，返回器将自行进入再入阶段，采用半弹道跳跃式再入方式，最终嫦娥六号返回器将着陆在内蒙古四子王旗着陆场，完成为期53天的地球到月球往返旅程。